机器人统合系统

视控制为己任的半岛综合体育app在线 龙,能做到的特殊机器人应用

实现机器人和控制设备一体化控制的“机器人统合控制器”

“统合控制”,将机器人和外围设备的无缝统合,使以往只有人工才能做到的复杂作业实现高度自动化;统合构建流程”,利用真实与虚拟模拟技术,有效简化系统的构建和维护。两者统合,提供结合机器人的革新应用。半岛综合体育app在线 龙凭借制造业所需的“各种控制设备群”以及长期积累的丰富应用知识和技术,实现不停机检测、校准的应用以及将工匠技术高度自动化的应用。

Logic Controller

One Controller无缝顺畅地统合顺序、运动和机器人控制

顺序、运动之外,还将机器人控制统合至One Controller中,包括机器人在内的各设备执行同步控制,并在同一时间轴收集各设备的“可用”信息。

不同设备的统合控制

不同设备的统合控制

将循环扫描程序执行(PLC功能)和顺序程序执行(机器人功能)两个完全不同特性的设备统合至一个控制器,使两者的程序任务、I/O刷新同步运行的One Controller。

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信息的准确性(同步性)

信息的准确性(同步性)

通过EtherCAT网络连接机器人、运动、图像等设备,并进行同步控制,可确保各设备数据的同步性,收集到真实“可用”的数据,准确地显示设备的运行状态。

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连接数据库,
轻松实现设备状态的可视化

连接数据库,轻松实现设备状态的可视化

One Controller和数据库不通过网关直接连接,只需控制器专用指令即可简单访问数据库。通过实时的数据收集,实现生产现场的生产性提高、预兆保全、品质追溯。

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Logic Software

One Software即可实现机器人和机械控制相统合的编程和3D模拟,掀起工程链的革新

统一迄今为止相互独立的机器人和机械控制的编程语言,确立可在一个软件的统合开发环境中简单模拟的技术。在虚拟环境中将真实环境的生产设备连接起来,远程进行设备启动和维护。

PLC&机器人统合模拟

PLC&机器人统合模拟

利用由3D CAD设计的CAD数据和控制程序,在没有3D CAD软件的情况下,只需PLC的编程工具,即可对机器人、输入设备乃至输出设备进行3D模拟,进行设备检验。此外,模拟架构也可通过向导方式实现轻松设定。
*1. 2019年11月本公司调查结果

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轻松编程

轻松编程

统一PLC的顺序和机器人语言,用One Software进行编程,每个程序的任务可在One Controller中同步运行。无需以往的机器人连接程序,双方联锁的编程也非常简单。此外,通过EtherCAT连接的半岛综合体育app在线 龙机器人可由顺控程序直接控制。

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离线示教

离线示教

在3D模拟中,机器人可通过PC鼠标或点动控制功能,在办公室开展示教作业。无需在现场进行所有示教工作,可在办公室完成粗略的示教,然后在现场进行最终微调,加快投产速度。

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Robotics

与PLC对驱动设备进行编程的方式一样,可轻松完成对机器人的编程

将机器人控制统合至PLC,在保持机器人自身的高速性、高精度的同时,可以与其他设备一样使用PLC,通过EtherCAT对机器人进行控制,PLC工程师也能控制机器人。

通过PLC直接控制机器人

通过PLC直接控制机器人

备有可通过顺控程序直接控制机器人的指令集。这些指令遵循PLC中的运动控制逻辑,与以往使用PLC开发设备时的运动控制方式相同,对SCARA机器人等进行编程。

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全系列机器人的统一控制方法

全系列机器人的统一控制方法

能够以PLC相同的编程方式,对4轴并联机器人以及适用自动化用途的各种机器人进行控制。

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通过应用管理器轻松构建应用

通过应用管理器轻松构建应用

与搭载了图像传感器的应用管理器组合使用,图像传感器相当于机器人的眼睛,可以在机器人的应用开发中利用向导方式自动生成程序,轻松编写高级应用。

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Input

不停机检测实现检测吞吐量的最大化

通过统合图像传感器和机器人的控制,可不停机检测,同时在机器人上搭载图像传感器,实现不停机多点检测,最大化检测吞吐量。

在搬运过程中不停机进行检测(飞拍)

在搬运过程中不停机进行检测(飞拍)

以前在搬运过程中需要在图像传感器的位置暂停,以进行检测。如今将机器人的搬运控制、图像传感器的拍摄、结果判断统合至One Controller,在搬运的活动状态下也可进行检测和判断,有望大幅缩短检测时间。

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利用机器人进行多点检测

利用机器人进行多点检测

可通过EtherCAT将机器人的位置信息、图像传感器的快门控制集成至One Controller,无需以往在移动工件时用多台图像传感器进行多面检测,现将相机搭载到机器人上进行移动,根据机器人的位置信息,在需要检测的点上执行图像传感器的快门控制。无需停止机器人,在持续运动的状态下完成需要位置的自动检测。可大幅减少检测时间和空间。

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在位置补偿的同时
进行拾取和放置(高速定位)

在位置补偿的同时进行
拾取和放置(高速定位)

通过EtherCAT获取图像传感器和位移传感器的工件位置和高度信息,One Controller实时向机器人发出指示,机器人可灵活应对工件或传送带的位置与高度变化。此外,机器人通过图像传感器不停下确认位置,实现准确的拾取和放置操作。

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Output

机器人和运动控制的高速同步,
实现组装量和加工量的最大化

将机器人控制和运动控制统合,通过高速、高度同步协作,灵巧地流畅运转,
实现组装量和加工量的最大化。

搬运和机器人的高度同步(追踪)

搬运和机器人的高度同步(追踪)

同步外围设备的运动控制与机器人控制,即使工件处于持续运行的传送带,也可对其位置进行追踪以完成正确的拾取和放置,机器人还可与外围设备的移动操作完全同步运行,例如间歇进给的加减速搬运,因此可以实现搬运和机器人同步的更加复杂的应用。

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外围设备和机器人的协作

外围设备和机器人的协作

控制器监视外围设备到机器人的所有状态,将工件移动至机器人方便作业的位置,控制外围设备执行预测性动作,避免机器人处于动作等待状态。由此可以实现机械与机械有效流畅地协作设备。

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利用机器人和运动控制实现工匠技术的自动化

利用机器人和运动控制实现工匠技术的自动化

统合运动控制和机器人控制并实现同步,即使是只有人才能灵巧完成的复杂工作,如倾斜布置工件,只需在机械臂前端加装一个运动轴,即可与机器人运动联动,实现更加高级的自动化。

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Safety

兼顾机器人系统的生产效率和安全性

为了能安心地运行机器人系统,生产效率与安全性两者缺一不可。
半岛综合体育app在线 龙从半岛综合体育app在线 和服务支持两方面出发,为客户提供生产效率和安全性的支持。

为应对安全标准在全球提供强大支援

为应对安全标准在全球提供强大支援

安全专家有被第三方资格认证的机械安全知识和能力(包括机器人领域在内的国际安全标准),将在各个领域为客户的应用构建提供支援。详情请就近咨询半岛综合体育app在线 龙营业网点。
注:安全评估员资格由(一般社团法人)日本电气控制设备工业协会(NECA)制定,机器人安全评估员资格由(一般社团法人)安全全球推进机构(IGSAP)制定,是由日本认证株式会社(JC)统一运营的资格认证制度

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注:安全评估员资格由(一般社团法人)日本电气控制设备工业协会(NECA)制定,机器人安全评估员资格由(一般社团法人)安全全球推进机构(IGSAP)制定,是由日本认证株式会社(JC)统一运营的资格认证制度

安全对策可实现生产线安心与安全

安全对策可实现生产线安心与安全

可为生产线安心和安全的运行提供支持,备有多种构筑安全控制电路的安全控制器、确保开口部安全的安全光幕以及门开关等半岛综合体育app在线 。

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