工业自动化
工业自动化
一个车队调度管理控制器可控
制多达100台机器人
可在PC和平板电脑上进行直
观设置
可安全地与人协同工作
可客制化上层移载机构
（如传送带等）
可兼容其他半岛综合体育app在线 龙机器人
实时优化路径选择
动态适应不断变化的环境
| 地点： | Singapore |
|---|---|
| 行业： | 半导体 |
| 半岛综合体育app在线 ： | 半导体晶圆 |
| 日期： | 2013 |
| 客户难题： | 提供可预测的物料送达时间和减少人为失误，以此提高生产力。优化劳动力，重新部署工人，让其执行更高价值的任务。 |
| 应用： | 60多台搭载机械手的LD移动机器人，用于区内装载和区间传送。机器人将pods从一台机床搬运到另一台机床，并将加工中的半岛综合体育app在线 转移到工厂内的多个加工区。这些机器人自2013年开始一直不停运行。 |
| 半岛综合体育app在线 龙设备： | 半岛综合体育app在线 龙LD-90移动机器人。 |
| 选择半岛综合体育app在线 龙的原因： | 客户考察过AGV，却选择半岛综合体育app在线 龙AMR，因其导航灵活且易于安装，同时还考虑到LD的洁净等级。 |
| 影响： | 全球代工厂将劳动生产率提高了至少5%，这是新加坡半导体行业的一大飞跃。 |
| 地点： | Vrchlabí, Czech Republic |
|---|---|
| 行业： | 汽车 |
| 半岛综合体育app在线 ： | 变速箱 |
| 日期： | 2018 |
| 客户难题： | 需求增长导致工厂的生产能力提高，生产区的交通流量增加，因此工人必须不断将物料从工厂的一个地方运输至另一个地方从而使其面临安全风险和疲劳工作问题。 |
| 应用： | LD机器人每天可在机械测量中心和加工机床之间来回120次，总行程达35 km。 |
| 半岛综合体育app在线 龙设备： | 半岛综合体育app在线 龙LD-130CT移动机器人。 |
| 选择半岛综合体育app在线 龙的原因： | 客户希望完成从磁带到自主系统的转变，尤其喜欢地图规划软件MobilePlanner。 |
| 影响： | 斯柯达在不增加工厂劳动成本的情况下，扩大了生产，并提高了工人的安全性。 |
− 轮胎总成
− 汽车电子设备
− 汽车配件
− 装配和检验
− 半导体晶圆制造
− 半导体封装和测试
− 移动设备制造
− 数据中心环境监控
− 仓库运输
− 将货物运输至装配和分拣站
− 消毒室运输
− 实验室样品运输
修改布局，优化生产
装配站
洁净室
订单执行
装卸码头
仓库
推车运输装置 LD (ESD) LD 60/90 LD 250
集成机械手
集成半岛综合体育app在线
龙TM
协作机器人
集成传送带
集成带锁箱体
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龙提供的不仅仅是机器人。半岛综合体育app在线还提供完整的自动化技术生态系统，以便向客户
提供理想解决方案。欢迎使用车队运行工作平台（FLOW）。车队运行工作平台可让
您完全掌控一切，从而提高生产力、产量和可跟踪性。
作为工业自动化领域的领导者，半岛综合体育app在线
龙提供的半岛综合体育app在线
可以满足制造商大规模定制的需求，
并解决与劳动力成本上升和劳动力短缺相关的问题。
除了移动机器人，半岛综合体育app在线
龙还提供各种自动化设备和装置，从控制元件和视觉传感器到控制器
和伺服马达以及一系列安全装置和固定机器人。
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龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
通过实现机器人作业自动化，FLOW Core解决方案还可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
显示机器人位置和状态
− 显示作业队列
− 优先处理重要的作业
− 根据人机交通流量选择较快路径
− 识别不通畅的路径，并创建替代路径
− 优化作业分配
− 优化电池充电
半岛综合体育app在线 龙车队调度管理控制器与FLOW Core软件一起运行，可在配置中管理多达100台机器人的车队。
安全智能导航在速度和精度上均有较佳优势。通过使用多个系统，机器人在安装后变得更有效率。半岛综合体育app在线车队中的每台机器人都可充当传感器，用于绘制具有挑战性的环境地图并优化其性能，从穿行于狭窄的通道中到规划有效的路径。
动态避障
− 导航时间更短
− 行驶更通畅
− 目标接近速度快
− 目标对齐更精准
半岛综合体育app在线 龙技术的Acuity可利用天花板上的灯具和物品生成导航标记，因为更有可能保持固定。利用这些天花板上的物体特性，Acuity可生成一个额外的地图以确定车队的位置，无论地面环境变化有多频繁。
半岛综合体育app在线 龙移动机器人易于安装和运行，无需构建（如安装磁条），只需进行极少编程。此外，软件可与您的其他系统集成，以便在较短的时间内启动和运行解决方案。
无需构建
− 可与MES、ERP和WMS轻松集成
− 增强安全性，以遵循IT系统操作
− 自主导航无需预设路径、磁条或信标
− 整个车队自动软件更新，同时不中断工作流程
完整的移动解决方案可满足您快速设置的需求。
在快速参观您的工厂后，机器人会为您绘制一张定制的平面图。
使用简单的指令设置目标取放。
半岛综合体育app在线 龙车队调度管理控制器可与MES和WMS轻松集成，使机器人立即投入使用。
移动机器人设计用于满足行业的新要求， 可与人互动，以打造一个安全的协同工作环 境。安全激光传感器和声呐有助于机器人探 测其路径中的障碍物，从而避免碰撞。
避开静止和移动的障碍物
轻松添加额外的急停设备
符合ISO EN1525、JIS D6802和ANSI
B56.5安全标准
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龙自豪地宣布推出LD-250，这款最新的自动化移动机器人有效载荷能力为250 kg。
LD-250采用与先进的LD-90相同的可靠技术，具有更高的有效载荷能力和更坚固的金属外壳。如今，客户可
以在机器人上加载更多载荷，或通过增加批次重量减少来回次数，最终实现用更少的设备完成更多的工作。
LD-250可与半岛综合体育app在线
龙移动车队进行无缝集成，使客户能够优化其交通流量管理和电池管理，并通过车队多样化选项
优化车辆路径选择。
| 半岛综合体育app在线 龙AMR | AGV | |
|---|---|---|
| 设置 | 简单绘制地图后即可开始作业 | 需要导航指南 |
| 导航 | 安全自主导航，无需实体引导 | 需要引导，如地面磁条或信标 |
| 障碍物 | 安全避开障碍物，无需停止 | 在障碍物前停止，并在障碍物清除之前保持静止 |
| 地图变更 | 简单 | 工厂修改 |
| 变更目的地 | 简单 | 工厂修改 |
| 可扩展性 | 简单 | 工厂修改 |
